教えて！住まいの先生

ローン額は3,700万。金利変動0.3 ガン100%ボーナス毎月10万入れる予定。
住宅ローンは長く組んだ方がいいとよく聞きますが。。。
35年で組んだ場合、77歳に完済なので退職していますし、退職金を使い繰上げ返済して完済すると思います。
要は、お金がかかる時期の毎月の支払いを抑えて30年でも３５年でもどちらでも退職金で繰り上げ返済するなら３５年で組むべきだという事でしょうか？
それかローンを長く組んで、浮いた支払い分をNISA等を使い投資信託にお金を回してその期間運用した方がいいからでしょうか？
ちなみにマンションから戸建てへの住替えで、益が出たため住宅ローン減税は使わず、3,000万特別控除を使う予定です。
私的には早く完済したい気持ちが強いのですが、よろしくご教授下さい。