教えて！住まいの先生

皆様からのアドバイスやお力をお貸しください。
父親に騙されて困っています。
沖縄県在住ですが、実家のある北海道に両親が建てた、土地・建物があります。現在ローンは完済済です。
10年以上前に私が知らない間に、勝手に土地と建物の名義を私に変更されてしまいました。若い頃だったので、知らぬ間に言葉巧みにサインさせられました。
現在も父親は、その場所に住んでいます。私自身、土地・建物の権利書等の書類は所有しておりません。所有しているのは、登記簿と評価額証明のみです。合わせて、400万円ほどの物件です。
また、固定資産税を滞納しております。当然、私名義なので支払請求がきます。一時は、分割で支払していましたが、終わらない支払で、もう支払たくありません。
市も父親が住んでいて、私の名義ということは知っています。父親は、市からの書類や話も無視しています。
父親は、名義も変えてくれませんし、滞納している固定資産税も支払ってくれません。弁護士さんにも相談しましたが、費用が掛かり、「家族間和解しなさい」と対応してくれません。
私は、父親を訴えたいですし、直接話し合いも会いたくもありません。

私の希望・まとめは、以下となります。
正直、長年騙されている父親を追い出し、物件も処分したいです。
詳しい書類がありません。
現在両親が住んでる。
競売・譲渡・売買出来ますか?
現在は、固定資産税を数年分滞納しているので、市に差し押さえられています。
可能ならば、現金化したいです。
弁護士さん等を雇う費用がありません．
成功報酬で取り合ってくれる専門の方いらっしゃいますか?

長文・乱文で申し訳御座いません。
皆様の意見宜しくお願い致します。