教えて！住まいの先生

手取りでいうと月50万弱（現在は私が時短勤務中のため手取り5万ほど減って45万弱）、貯金は夫婦合わせて650万円。
子どもは来年小学生になる子と、お腹の中にもう一人います。

先日、3300万でリノベ済み4LDKの中古マンション（築15年）を購入。
諸経費込みで3550万、35年ペアローン（変動金利0.270％・頭金なし・ボーナス払いなし）を組みました。

今は夫婦ともにボーナスがありますが、ボーナスは今後何十年も確実にあるか分からないため、リスクを考えてボーナス払いなしを選択。
ペアローンは危険というご意見もありますが、住宅ローン控除を夫婦それぞれで受けられることや、旦那とは学生時代から14年間ずっと共に過ごしているので離婚もまずないだろうと思い、ペアローンにしました。

毎月の返済8万5千円、ランニングコスト（管理費・修繕積立金・駐車場代）月3万円なので、住宅分として飛んでいく毎月のお金は計11万5千円ほど。
（固定資産税15〜16万除く。）

今後の返済計画は、以下の通りです。
①まず私が1年間の産休育休に入り（この1年間は私だけ金利0.07 ％）、この期間は育児休業給付金と旦那の収入だけでやりくりするため心配なところです。
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②1年後に職場復帰して、1年間は（上の子が小学2年生、下の子が2歳になるまでは）時短勤務継続しようと思っています。来年度から、2歳未満の子どもがいる場合は時短勤務でもフルタイムの手取りと変わらずにもらえるようになる制度が導入されるとのことなので、うまくいけばその制度をフル活用したいです。
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③フルタイムに戻り、その後は10年住宅ローン控除をしっかり受けたあと、返せる時になるべく繰り上げ返済をして、35年待たず現役中に完済目指す予定です。
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④老後（65歳〜70歳以降）は、毎月5〜6万（ランニングコスト+固定資産税のみ）で生活できたらいいなと思っています。
その頃に年金をもらえるかわかりませんが、夫婦でこのまま厚生年金払い続ければ多少はもらえないだろうか…。
また、場合によってはマンションを売却し（その頃には築50年だから売れても1000万くらい？）、夫婦で手狭な部屋で生活できればなと。

このような返済計画を立ててマイホームを購入したのですが、客観的に見た時に無謀ではないか、またアドバイス等いただけたら有り難いです。
よろしくお願いします。