教えて！住まいの先生

建築費用とメンテナンス費用を考え、木造住宅の外壁タイルで検討しており、数社で見積もりを取っているところです。

ですがふと考えたのですが、ちょうど築40年になる実家をフルリノベーションと増築をして、完全分離で左右で分かれる形の二世帯住宅にはできないか？と思いました。

そもそもはじめは実家を建て替えて二世帯住宅にする話だったのですが、到底予算と合わず断念し、それならせめて敷地内同居に…となった流れだったので、二世帯住宅が叶うならと思っています。

そこで疑問なのは、
①築40年の家は定期メンテナンスなどこれまでしたことがないと思うのですが、フルリノベしたとして、基礎や柱的に私たちの老後(あと約40~50年くらい？)まで住めるものでしょうか？
建築されたのは建築基準が変わった？1981年以降です。

②現在の実家の延床面積で二世帯にするには狭すぎるので増築も必須になると思うのですが、20坪ほど増築することは可能なのでしょうか？

③現在見積もりを取っている中の一社は一番の有力候補ということで、あちらの営業さんにもかなり良くしていただいているのですが、もしこのプラン自体が無くなってしまった場合、すごく迷惑をかけてしまうんじゃないかと心配です。
一緒にプランを作成していただいた建築士さんや、契約金を値引きしてくださった上司の方、通常は契約後にしかやらない分筆の見積もりを出してくれた家屋調査士の方、それらを全て手配してくださった担当さんにも申し訳ないという気持ちもあって…

ですが一生に一度しか建てられない終の住処なので、後悔はしないようにしたいです。

①～③についてお詳しい方、教えてください。