教えて！住まいの先生

・祖母が一人で住んでいる
・築80年以上の木造平屋2階建
・道路に面しておらず他の土地を通って自宅へ行き来している
・4世帯平屋の1世帯を祖母が保有
・現在他の不動産(B社)が４世帯中1世帯を1900万円で購入
・B社が残りの1世帯を1900万円で買う約束をしている。
という状況で、B社から1900万円で売って欲しいと言われてます(とりあえずお断り)
B社がA社にまとめて売りたいみたいです。
この平屋の土地を含めるとA社は正方形にマンションを建てられます。
直接A社にマンションと引き換えの提案をしましたが断られました。
祖母は友達も多いこの土地を離れたくないようで、同じ場所に建つマンションを貰えないのなら売りたくないようです。

この土地の価格の査定を出したら3000万円くらいでした。(道路に面してないため安い)

両親はあまりお金がなく、祖母が亡くなった後この平屋に住む可能性があります。
このまま古い平屋を売らずに古い平屋に祖母と両親が住み続けることがいいのか、売却して安い賃貸で住むのがいいのか、どちらがいいのでしょうか。

また、売却した資金と私の資金で他の場所にマンションを買い(私がローンを組む)祖母と両親に安く貸す事は可能ですが、祖母は今の土地を離れたくないと思います。今の土地でマンションを新しく買うことは金銭的に少し厳しいです。

今は両親は働いてますが、もう70歳なので体が辛いみたいです。
両親があと何年住むかわかりませんがどのようにしたらよいかご教示いただけないでしょうか。