教えて！住まいの先生

3択だと少ないですが一条になるかと思います。
一条は当たりを引けばトラブルないと思います。ハズレ引くと選んだことを後悔します。普通に壊れたりします。

床暖房は一見いいかもしれませんが、設置代やメンテナンスなど考えるとエアコン買い替えの方が良いです。

住んでみないとわからない事ですが。

パナソニックは面倒でうちはやめました。
一条ならもし売っても高く売れますよ。

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どのメーカーでも全室床暖は設置可能です。
一条工務店の断熱性能は非常に高く、ランニングコスト面で強みがあります。
一方、外観のデザインや内装が一条工務店用の物からしか選択不可などのデメリットもあります。
住宅設備や外観は、どのメーカーでもある程度自由に対応できますので、
営業マンとの相性や長期保障内容、施工方法などで選ぶのも一案かと。
（よく、大手メーカーのモデルハウスでキッチンなどの住宅設備を紹介されますが、結局はどのメーカーでも自由に設備は選べますので、何だかなぁといつも思います。※標準品やOP品といった差はありますが）

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パナソニック、ヘーベルハウスあたりは防音性能もよくおすすめです。
何を重視するのかによってメーカーも変わると思います。

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まずは本や動画で基本的な勉強をして、自分達にとって何が重要なのか、どんな家でどんな暮らしがしたいのか、時間をかけて明確にすることが大切です。
営業は抽象的な表現でいいことばかり言うので、こちらに知識や明確な判断基準がないと、どこがいいのかわからない、となりがちです。
二世帯なら通常より設計の難易度も上がるのでより慎重に選んだ方がいいと思います。
誰にとっても大手ハウスメーカーが最良というわけでもありません、視野を広げてたくさん見て探すことをおすすめします。

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施主の要望事項を記載しないとおススメは難しい。
しかも、見学しているのが木造と鉄骨で工法も違っている。
少なくとも、坪単価や工法・耐震・断熱性能・設備内容等は検討してから絞り込まないといけない。
工法は、木造（木造軸組工法・2×4工法・木質パネル工法）鉄骨造（軽量鉄骨構造・重量鉄骨ラーメン構造）鉄筋コンクリート造など…、当然に木造の方が安価で木造軸組工法は間取りの自由度が高い。
逆に、一条は独自のオリジナル商品を使っているので、建物の個性や設計の自由度がない。
具体的な要望事項を記載すれば、AI回答機能での回答も得られると思います。
なお、建て替えとのことで、解体工事費は、住宅の解体にかかる費用ばかりでなく、廃棄物を処理する費用も含まれます。
事前に家電製品等はリサイクルショップへ売却して、家具や建具類も買取業者に見てもらうと良い。
古い欄間や障子など、日本の建築様式にみられる建具類（細工物や彫刻を施したもの）があれば高額で買い取ってくれます。
廃棄は別途に２ｔ車で３万円程度掛かります。
また、解体後は役所へ家屋滅失届出が必要です。

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