教えて！住まいの先生

市街化区域、建蔽率80%
商業地域、容積率600%、幹線道路沿
1F飲食店 2F事務所テナント3.4F 住居
テナント収入 年間約500万。
私(60才)、妻、子供2人(大学生)と
母(85才)が三階と四階に分かれて二世帯生活。

３年前、隣地(約70坪)を取得した不動産開発会社より購入の希望があり数回お断りしていましたが、現在、今後の当方諸問題を鑑み売却を検討することになりました。
先方提示の叩き台価格1.2億 坪単価 333万
(1年前提示、テナント退去交渉及び費用約3000万、解体費用約1000万は先方が別途負担)

当方の諸問題
①築45年旧耐震設計ビルの為、築65年の20年後には大規模改修又は、立替の必要がある。
年齢や収入面を考慮し、いずれは売却することになるとの認識。
②EVがない為、母親が階段の登り降りが出来なくなる時が近い。
③私の子供も近い将来家を出るものと予測されるので、この家に妻と2人で暮らすには広すぎ非効率。EV問題も再燃する。

当方依頼大手不動産仲介会社、算出査定価格(1年前)
①土地建物積算評価 1.06億 坪単価 294万
②収益評価1.12億 坪単価 311万

現在の状況
①一年前の隣地所有所の価格提示、当方依頼不動産仲介会社査定提示後、今年になって最寄駅への新路線乗り入れと、駅周辺の再開発が発表。土地価格の上昇が見込まれ、価格交渉に有利な状態となった為、前向きに売却を検討することになった。
②私が信頼する大学同級生(卒業後も親交あり)が役員を務める、業界大手の不動産総合会社に仲介を依頼。査定及び交渉価格決定後に契約予定。

質問
①まだまだ移住が可能で、テナント収入もあるものを売却するのは時期尚早でしょうか。(テナントへ支払う退去費用が売却価格に影響することもある)
②売却せずこのままの状態をキープ、状況が好転してから売却する。テナントが自ら退去し空室になったら売却。(母が階段を登り降り出来なくなったら近くで賃貸を探す。)
但し、いつテナントが退室するか不明。隣地が待たない場合、将来単独での売却となり価格が下がると予想。
③今回隣地に売却する場合、希望価格をどのように設定すれば良いか。
信頼している友人の会社査定だけで良いのか、不動産鑑定士に依頼するべきか。
鑑定価格は価格交渉にどの程度、有効になるのか。
④隣地提示額1.2億をどれくらい値上げできるかの予想値。

税金関係は、税理士に相談しております。

こちら、不動産に関し全くの素人で交渉スキルもありませんので、アドバイス頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。