教えて！住まいの先生

Q 現在の住まいについて。神奈川県麻生区在住、5人家族の主婦です。現在私は、旦那、高2の長男、2歳ともうすぐ1歳の3男と4L・DKの一軒家に暮らしています。

間取りは一階が11.5畳のリビングとその隣に8畳の和室、2階が6畳2つと9畳の3つの洋室です。

以前は同じ4L・DKのマンションに暮らしていましたが、3男を妊娠した際に、エレベーターがなかったので、不便になるし、間取り的にも色々あったので、現在の住まいに引っ越しました。

色々みた中で、今の家が1番良かったのは間違いないのですが、いざ住んでみると坂の上にあるのと、ドラッグストアなどは全部そこそこ距離があるので買い物が大変、
そして以前は2階の9畳の寝室で旦那と私と次男三男と寝ていましたが、次男三男それぞれベビーベットがあるものの、2人は最近私達の添い寝でないと寝なくなり、私と旦那のベットで寝たがるのですが、ベットで流石に4人は厳しいので、仕方なく一階の和室で寝ることになりました。

すると、結局2階には物を取りに行く以外は殆ど行かなくなり、実質リビングと和室の二部屋だけでほぼ生活しているようなものですし、階段の登り下りも何かと面倒です、又冬場も一軒家はとても寒いですし、2階に子供達を連れて行く際は、旦那と長男は力があるので普通に抱っこですが、
私は力がなく、毎回2人を都度抱っこ紐で連れて行く、または下りなければなりません。

何かと不便だと住んでから痛感しているのですが、一軒家はこのようなものなのでしょうか？

幼児の子持ち2人以上の方々はどのような住まいに住んでおられますか？
参考にお聞きしたいです

また、同じく戸建ての二階建てに住んでいる方にもお聞きしたいのですが、二階建ては不便ではないですか？