教えて！住まいの先生

・財形貯蓄 40万
・妻のかんぽ 50歳満期で1000万受け取り
・NISA 30万 毎月7万積立してます。始めたばかりです。

【月々の支出について】
・家賃(駐車場込み) 9万円
・食費 4-5万円(外食費込み)
・小遣い 4万(2万/人)
・妻のかんぽ 2.8万(積立)
・がん保険・医療保険 1.4万(積立)
・水道光熱費 1.2万
・車ガソリン 1.2万
・医療費 1万
・スマホ代 1万
・その他 2-3万

【その他】
車は10年に一度新車(予算300万位内)を買い替えていきたいと思っています。車は1台だけで十分です。
子供は1人の予定です。
現金は年間300万貯金できます。
NISAは年間84万積立できる予定です。
現金貯蓄1000万を目標にしており、あと1年半で貯まる予定です。
住宅の頭金は500万円を予定していますが、頭金なしで投資に回したほうがいいのか悩んでおります。

家の購入は夫の実家近く＆駅近を夫が希望しております。
建売はローコスト住宅で4200万からありますが、ローコスト住宅は修繕や保証などを考えるとよくないのか？と不安を抱いております。
大手メーカーの建売が夫の希望エリアにありますが、5900万円でした。その営業の方によるとこの辺のエリアは7000万〜8000万の住宅を買える人が多いとのことです。
私は場所にはこだわりはありませんが、夫の希望エリアはなかなか土地がない場所です。(土地30坪で安くて3000万円くらいします)
中古住宅も視野に入れており、死ぬまで住む家が欲しいと思っているので築10年以内の4000万円くらいで探していますが、なかなか見つかりません。

この世帯年収で5900万円の住宅ローンって無謀でしょうか？
ローンを組むのは夫なので夫の希望をなるべく聞いてあげたいと思っています。
家をほしい理由としては、老後も安心して暮らせる場所が欲しい、賃貸だと狭いし子供が生まれた時に騒音などが心配、老後に賃貸を貸してくれるオーナーさんがなかなかいない、などです。
よろしくお願いします。