教えて！住まいの先生

・土地の賃料：60,000円/月 … 消費税は取らず
・口頭だけの約束で契約書は存在せず。家賃滞納はなし。
・契約期間、原状回復についても取り決めなし。
・借主（P社）は資材置き場兼本店事務所として上記土地を使用。
公式HPも国税庁法人番号公表サイトも上記住所で掲載。
・下水道受益者負担金：43,000/年、固定資産税：42,000/年 … 弊社負担
・登記上は雑種地、地目はその他雑種地造成済。
・土地は市街化調整区域で、目の前に都市計画道路（環状線）が通る。
道路の向かいは市街化区域で、2km先にはイオンモールの開業を控え近年開発が進んでいるエリア。

【経緯】
・土地は叔父が2000年台初頭にH建設に貸出。開始年月日不明。契約書もなし。
・その後、H建設が土地の上にユニットハウスを２つ配置。（時期不明）
・2017年、H建設の廃業に伴い、H建設が土地の貸し出しについて新聞広告を掲載。
（何故叔父ではなく、H社が新聞広告を出したのかは不明。）
・上記広告をみてP社が新たな借主に。ここでも契約書を交わさず。
・賃料60,000円/月には、H社が残置したユニットハウス２つの使用も含まれる。
ユニットハウスはP社の事務所として使用されている。
・賃料はH社を介さず、直接P社から弊社口座へ振り込まれており滞納もなし。

先日P社を訪問し、P社社長と事務員さんに事情を話したところ、消費税分の増額と原状回復については了承いただける雰囲気です。

叔父は当初５年間だけP社に貸してその後は返してもらうつもりだった様ですが、契約書を作成するのも、５年が近づいた際に交渉するのも面倒になったらしく結局ズルズルと５年以上が経過し今に至っています。

希望は、P社とは資材置き場として双方のタイミングで解約ができるのが理想で、転貸禁止、原状回復義務を付けたいと考えています。

なおH社の設置したユニットハウスは『誰の所有かはっきりしない』のですが、建物登記はされていないとのことです。（それで良いのかは分かりませんが…）
この場合、借地借家法の適用なく、民法上の賃貸借として期間の定めのない契約ができるのでしょうか。

またこういう契約形態が良いとか、この雛形が使えるよとか、ここを確認すべきというのがあれば教えていただけると助かります。よろしくお願いします。