教えて！住まいの先生

我が家はオープン外構（隣との境界に塀などない）の駐車場で並列2台とバイクが停められる程度の広さです。
お隣は横並びに立っており、隣は乗降スペースを考慮しなければ車3台停められます。
普段は2台停めているようですが、時々来客があると我が家との境界線ギリギリに停めて、我が家の敷地で乗降しています。

この件について隣からは一度も挨拶やお詫びは無く当たり前のように我が家の敷地で乗降しているようです。
隣は頻繁に来客がありこのような事が何度も続いており良い気はしておりませんでした。
（家を購入してすぐの頃引越し前に我が家の駐車場を来客用として使っていたようで、目撃した時はショックで眠れませんでした）

数日前ついに境界線を越えて我が家の敷地に車が少しくい込んで停めてありました、
いつものようにギリギリに駐車しようとして15センチほどおしり部分がはみ出したようでした。

はみ出したのは少しの為迷いましたが、兼ねてから我が家の敷地を通る前提で車を停めていた事もあり
このままズルズルとこちら側に入ってくるのではと思い直接退けて欲しいと伝えることにしました。
ピンポンを鳴らし、やんわりと丁寧に『お車が少し出てるようで…』と伝えると
ご主人が慌てた様子で謝って下さりすぐに停め直して下さいました。

しかしその後から微妙に奥さんには避けられている感じです。今までは顔を合わせたらにこやかに挨拶したり少し言葉を交わす程度でしたが
この件以降車を降りるタイミングをずらされたりドアをすぐに閉めたり顔を合わせないようにしてるのかな？という事が立て続けにありました。

お隣の真ん中の子と我が家の上の子はおなじ学年なこともあり今後の付き合い方について悩んでいます。
言うべきではなかったのでしょうか…

皆様ならどうされるか、お隣さん側の立場ならどう思うかお聞きしたいです。
また関係が良好になるアドバイスもあれば頂けると嬉しいです。
長くなりましたがお読み頂きありがとうございます。
何卒よろしくお願いします。