教えて！住まいの先生

下記条件で住宅購入を考えているのですが、皆様のご意見（無謀、大丈夫そう、〇〇はどうか？等）をお聞きしたく質問させていただきます。

■条件
・家族構成
夫（質問者）30歳、妻28歳、第一子24年誕生予定
（将来的に子供最大二人予定）
・年収
夫650万円、妻400万円
夫年収は、35歳900万円、45歳1100万円、55歳1300万円程度で推移する予定
夫の退職金は、2600万円程度
・妻の定年までのフルタイム勤務は難しいと考え、40代以降はパートで考えています
・住宅購入までの賃貸の家賃は17万円程度
※収入と別に45歳まで家賃補助10万円があり、実負担は7万円程
・車
子供誕生後は購入したい。車種にこだわりはなく、中古でも良いと思っています
・現在の総資産 1800万円
・学校
公立小学校⇒私立中高一貫 を想定
・勤務地 東京都
・住宅購入候補
神奈川県横浜市 or 川崎市 3LDK 駅徒歩15分以内
・築浅の中古物件も可

以上の条件で、40歳くらいに最大6500万円程度の住宅を購入できないかと思っております。ローン年数は30年程度です。
40歳に購入する理由は
・子供が10歳になり、4人家族になっている場合はこのタイミングで3LDKで個室を与えたい（賃貸は2LDKを考えてます）
・賃貸は金を捨てることになると言われるが、家賃補助が大きいため賃貸期間を長くすることで資産形成&リスク回避（災害、いじめ、持家の老朽化を遅らせる）が出来る
等です。

皆さんにお聞きしたいのは、以下のようなことです。
・妥当か？無謀か？
個人的には老後資金を考えると5000万円台でないときついのでは？と思っています。
・ローン完済時何円あれば安心か？
個人的には老後資金として6000万円くらい確保したいのですが、実際のところどうでしょうか？65でリタイアしたいです。
・戸建てとマンション どちらが良いでしょうか？
戸建てが良いと思っていましたが、子供が家を出たのちに資産化しやすいよう、マンションがいいかと最近は考えています
・都内と神奈川県の差（各種制度や物価など）
・新幹線、空港にアクセスがよくコスパの良い駅（出張が多いので）

都内の相場が異常なまでに高騰しており不安でいっぱいです。
私が見ているエリアでは、現在では5000万円～6500万円くらいで新築マンションを販売している感じです。

皆様のご意見うかがえますと幸いです。