教えて！住まいの先生

親が所有していた賃貸物件を家賃収入が相続人すべてに(等分もしくは持分に応じての平等)入るように分けたいのと売却の際に同意が必要なようにしたいのですが、共有名義は後々トラブルが多そうなので、悩んでいます。

1人の名義にして家賃が三等分(管理も税金もちゃんと分けます)
にする方法はないか

もし1人の名義にするしかない場合、勝手に売られないようにする方法はないか。そんな事はないと思いますができる状況だとできる側もそう思われるかもと嫌な気持ちなので何か制約が欲しいです。

もしくは会社を作ってというのは難しいか(今のところ1千万を超えるようなそんなに多くの収入が見込める賃貸ではありません。)

お金の問題だけではなく、
継続的に皆で使用している場所でもあり、家賃が当面は見込める物件でもあり、それぞれの子供たち(親から見ると孫)なども定期的に利用している物件のため
名義はともかく 今まで通りみんなで使用、管理し、売る時は相談の上売却できるようにしたいです。
今の所使用管理の仕方などで20年トラブルはありません。

皆の考えは同じですが方法がわかりません。
家賃は最悪それぞれに入らなくても維持費としてプールしていく形でも良いと思います。
将来的に1人に名義を移すとしても贈与税のかからない+その後の相続でも問題を解消しやすいように1人がほとんどをあと2人が30〜50万円分くらいの持分の共有名義にすれば 家賃収入はともかく、勝手に売る事は難しくなりますか？あまり関係ないでしょうか。

会社にするにはもっと収入がないと税金がもったいないでしょうか。

今までのように不安なくそれぞれが使用していきたいので何か案があれば教えていただきたいです。