教えて！住まいの先生

今年95歳になる祖母は4年前から有料施設に入ってます。もとはひとり暮らしでしたが、日常生活の不便さ不安から自ら有料施設を希望し入居。現在は軽度の認知症があるようですが、元気に過ごしています。

祖母から見て孫夫婦である私たちは、子供が産まれる予定もあり物件探しをしていたところ、両親からの勧めで空き家の祖母宅に住まわせてもらう案をもらいました。

この案を採用したいのですが、誰にどんな断りを入れて、払うべきお金はどのように考えたらいいか分からずにいます。

わかっている状況
・祖母宅の所有権は現在祖母(固定資産税は祖母が払っている)
・祖母の法定相続人は母と叔父(母の兄)
・祖母宅の相続は叔父の予定(祖母の口約束による)
・叔父は祖母宅に住む予定なく、祖母の施設入所後、母が月に数度祖母宅に訪れて、庭の手入れや家の管理をしている(現在の家の管理費は母が払っている)
・私たちが祖母宅に住んでよいか、母から叔父に尋ねてくれて、叔父は住んでいいと言っている
・姉や従姉妹(叔父の娘2人)もみな家庭があり子もいる。姉に関しては祖母宅に住むことを検討したこともあるよう(職場が遠いためやめた)従姉妹の祖母宅への考えは分からない。


私たちの気持ち
・状況にもよるが、子が小学校に入る前まで(少なくとも5-6年程度)祖母宅で暮らしたい。
・土地を気に入っており、所有者(祖母や叔父)から土地と建物の購入をすることもひとつかと思っているが、今購入することは考えていない(祖母宅:築40-45年戸建て、土地125㎡程度と推測)
・払うべきお金と敬意は払い、親族間でわだかまりなく過ごしたいが、お金の面で言うと子供が産まれる予定もあり出費を抑えられたらとても嬉しい

不安に思っていること
・家に住まわせてもらうお金は誰にどのような名目で払うべきか。
(賃貸として届け出をしてもらった上で払うのか。固定資産税の費用や間借り代として家族間で口約束の金額を毎月手渡しで払って良いのか、お金は不要と言って貰える場合それは可能なのか、法律などに引っかからないか)

・祖母が亡くなった場合、私たち夫婦が祖母宅に居住していた事実により相続税負担が増えると認識しているが、それに対し取れる対応はあるか
(間借り代として叔父に毎月支払うなど提案すべきか)

・相続や贈与などが絡む場合に備えて、取り組むべきことはなにかあるか
(姉や従姉妹に電話などで状況を伝え承諾を得るなど)

★長く煩雑な文章で申し訳ありませんが、アドバイスいただきたいです。どうぞ宜しくお願いいたします。