教えて！住まいの先生

母と祖母についてです。

祖母は女王様気質で、全てを自分の支配下に置きたいと思う人です。
私の家は祖父母と父母・私の2つのリビングがあります。
あまりに喧嘩が絶えないため、10年ほど前に父母がリフォームしました。
母と祖母が関わらないよう主な居住地を分け、互いのリビングには極力入らないよう決めたのですが、祖母は構わず入ってきます。

また、家の中のものは全て自分のものだと思っているため、自分の気に入ったもの(ヘアゴムやカレンダー、私の生徒手帳まで)を自室に持っていってしまいます。
トラブルを避けるため、リビングに置いてあっても私物と思われるものは触らないよう家族で決めたのですが、やはり物が無くなります。

父が二世帯住宅にして、喧嘩を避けつつ母方の祖母も呼び介護をしようと決め、2年ほど前から話が進んでいるのですが、
今までは「もう貴方たちの世代になったんだから従う」と言っていたのに、
夏から工事の始まる今になって、
「ここは私が祖父からついだ家。固定資産税もガス・水道代も払っているんだから嫌なら出ていけ」
と怒り狂っています。
実際は世帯主である祖父が固定資産税のみ払っており、父母が水道代等は出しています。
母が「通帳見せるから貴方のどの支出が水道代なのか見せて」と言うと
「あんたに見せる義理はない、血がつながっていない他人なのだから」と返しました。

今朝も喧嘩をしていて、その理由は食費のことでした。
私を産んだ時、祖母が食事を作っていたのですが、母は平日の夜のみ作ってもらい、60000円支払っていたそうです。
今は祖父母に土日も含め毎日朝晩を用意して60000円貰っているのですが、
祖母は「そんなに払ってやってるんだから昼も準備しろ」といいました。
共働きで、お弁当のおかずの残りを昼に、と置いていった時期もあったのですがそれは手付かず。
祖父が喧嘩を止めようと、祖母を彼らのリビングに連れ戻そうとすると祖母は祖父を血が出るほど酷く引っかきました。
母が絆創膏を持ってくると
「じいさんは私のものだから余計なことをするな。じいさん、私に逆らうからそうなるんだ」
私が「人は物じゃない。逆らうから怪我させるなんて何様のつもりだ」と言うと
「半分しか血の繋がらないあんたも他人だね」と。

血が繋がらなければ他人なのでしょうか。
他人であれば何をしてもよいのでしょうか。
家が建つまで彼女をどうすればよいのでしょうか。

支離滅裂ですみません。