教えて！住まいの先生

上階の床はほぼ全室フローリングで早朝５時頃から『コツ…コツ…コツ…』と何かを叩いている音が30分ほどと、深夜帯のトイレへ行く際の足音『ドスン…ドスン…』音が22時から始まり、12時過ぎ、2時過ぎ、4時過ぎの2時間おきの足音、5時のトイレが終わった頃に謎のコツコツ音です…。

上階には2回、手紙を書いて玄関ポストに投函しています

私：『弟（障害者）さんの足音が下階に響き、迷惑しています。
トイレのたびに足音、部屋の戸を閉める音が深夜帯に何度も響き、眠れないです。
防音マットを敷くなり対応をお願いします』

その都度謝罪はするものの

上階：『弟は身体障害で寝たきりから、歩けるまでに回復したんです、
自宅では杖なしで歩けるようになったんです、
トイレに夜中に何度も行くのは高血圧の薬を飲んでいるからで、
本人の意図するものではない事は理解しもらいたいです、
迷惑と言われてからは防音マットを敷きました、
もうこれ以上どうしたら良いんですか』

と、こういった感じです。

身体障害者だから他人に迷惑をかけているのは仕方がないという考えなのでしょうか？
でも私自身も精神的不調で睡眠障害になり、余計に上階の音が気になってしまっているのかもしれません。

この状況が昨年春頃から続いており、管理事務所や管理会社に相談しましたが、改善されることなく今に至ります。

民事調停や裁判など、今後考えなければならないかと思うだけで気が重いです。
とにかく騒音をどうにかしていただきたいです。
慰謝料や金銭ではなく、上階の方にどうのようにすれば理解してもらえるのか…
お互い分譲マンションなので引っ越すことはかなり難しいです。

こういった場合、どのように対処したら良いでしょうか。

※このことが原因かどうか判断できませんが、現在は精神科に通院し不眠症、不安障害、適応障害の診断を受け、精神障害者保健福祉手帳申請中です。